Datant de 1583, cette grotte ou "Grande grotte" exécutée d'après un projet de Giorgio Vasari de 1556 et 1560a remplacé un vivier, et termine le fameux passage "aérien" reliant le palazzo Vicchio au palazzo Pitti.
L'entrée de Giovani Battista del Tadda de 1587, découvre un première salle recouverte de pierres "éponge" où les quatre esclaves de Michel-Ange ornaient les quatre coins. Cette salle étaient éclairée à l'origine par une coupole en verre où nageaient des poissons.
La deuxième salle était décorée de la statue de Vincenzo dei Rossi "Thésée et Hélène".
Quant à la troisième salle, traité comme le sanctuaire du seigneur des lieux, on avait placé la statue de Vénus chef d'oeuvre de Jean de Bologne.